CAN/OBD开发板

这是一款带远程访问功能的CAN/OBD开发板：

主要特点是：使用Python编程，简单可靠地和云端交互。
典型应用是：从汽车OBD口读取CAN数据、解码、并上传到云端。使用Python大大地提高了编写代码的效率和可靠性，尤其是与云端的接口。
Debian 12运行环境，使用Python、Rust、和C++做软件开发。
可以通过汽车OBD口供电。
可以远程访问，这让远程调试变得容易，尤其是当汽车在路上跑的时候。
可以C++和Python混合编程，C++用于解码CAN数据，Python用于将解码后的CAN数据上传到云。
带有DBC编码和解码的开发demo：https://gitee.com/usb7/can-demo-python

CAN/OBD开发板

特点

CPU：全志H3芯片 - ARM 4核Cortex-A7 1.0GHz 内存：512M DDR3，8GB eMMC 无线通讯：板载2.4GHz WiFi，预留USB Type-A接口（可自配USB 4G modem）操作系统：tinyDebian OS，原生Debian 12，具有丰富的CAN总线开发环境及工具，支持远程访问及调试 CAN总线：带隔离（有效保护设备），终端电阻可配置（支持跳线和软件控制两种方式） OBD口供电：支持

配置WiFi并注册设备

在浏览器输入www.usb7.cn，并微信登录。将开发板通过USB数据线连接到 macOS、Windows 或 Linux 计算机。大约 25 秒后，开发板完成启动，红色 LED 灯亮，在计算机浏览器中输入开发板 IP 地址 172.16.10.1 以访问它。按照浏览器中的说明将开发板连接到 WiFi。10 秒后，可以在浏览器看到开发板 WiFi IP 地址，绿色 LED 开始闪烁（表示 WiFi 已连接）。点击右上角 “Go to register” 按钮注册。注册成功后，可以在浏览器看到如下内容： CAN/OBD远程

快速测试

在浏览器点击Access按钮登录开发板，用户名：usb7，密码：usb7

sudo apt update
sudo apt install can-utils
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
sudo ip link set up can0

# 发送CAN消息到can0接口，CAN ID为123，数据为DE AD BE EF
cansend can0 123#DEADBEEF
# 接收can0接口的所有CAN消息
candump can0
# 将can0接口的所有CAN消息记录到logfile.log
candump can0 -l logfile.log
# 重播logfile.log中的CAN消息到can0接口, 帧时间间隔10ms
canplayer -I logfile.log -g 10

# 从开发板下载文件
sz logfile.log
# 向开发板上传文件
rz

CAN终端电阻

# 软件控制CAN终端电阻：
#   先用跳线帽将h5排针的"使用远程控制终端电阻"的两根针脚连接
sudo gpioset gpiochip0 2=1 # 控制接入终端电阻
sudo gpioset gpiochip0 2=0 # 控制断开终端电阻

软件开发

Debian 12运行环境，使用Python和C++做二次开发
可以C++和Python混合编程，C++用于解码CAN数据，Python用于将解码后的数据上传到云
带有DBC编码和解码的开发demo：https://gitee.com/usb7/can-demo-python

附加信息

NanoPi Neo Air主板详细介绍：https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO_Air/zh
CAN/OBD开源扩展板详细介绍：https://gitee.com/usb7/can-board
tinyDebian OS介绍：https://www.usb7.net/technologies/tinyDebianOS

淘宝链接

https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=811283307214